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搬运码垛机械手
码垛机械手

临朐县华辰电子设备厂
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水平加关节码垛机器人
加关节机器人

versios视频品牌         宏运

规格:手臂长度1000mm,最大负载6kg

用途:喷涂,喷漆,在线跟踪喷涂,线体分检,码垛等

versios视频特性:轻便灵活,应用广泛,适用于五金,电子,塑胶,医药,食品等行业

versios视频备注说明:标准机采用谐波减速机,高性能机采用RV减速机

 

型号

SRL6PT

手臂长度1000mm,最大负载6kg

型号命名规则

SRL6PT

-5L

-01

-02

型号

电缆长度

减速器类别

伺服电机类别

手臂长度

5L=5M

01:谐波减速机

01:普通伺服电机

1000mm

10L=10M

02:RV(摆线针轮减速机)

02:高性能伺服电机

  

轴规格

J1轴

J2轴

手臂长度

N*500mm

旋转范围

+35°/-155°

J3轴

旋转范围

+65°/-180°

J4轴

旋转范围

±245°

J5轴

旋转范围

±130°

最高速度

J6轴           旋转范围

versios视频±240°(可通过软件开放限制)

2000MM/s

重复精度

0.05mm

最大负载

6KG

用户配线

φ0.2×20,φ2.5×4

使用者配管

φ6mm×3

移动限制设定

1.软体限制 2.机械限制

机器人电缆

标准5M,可选10M

供电电源

3×220V 2KW

重量

versios视频75KG(受减速机以及电机配置不同会有变化)

 
 
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